Construída por devotos de Nossa Senhora do Carmo, reunidos em irmandade em 1648, a Igreja tem sua origem na Capela da Paixão de Cristo, primeira capela dos irmãos terceiros, construída de 1661 a 1669, ainda dentro do convento. Em 16/07/1755, dia de Nossa Senhora do Carmo, os irmãos lançaram a pedra fundamental do novo templo, em terreno vizinho ao da Igreja do Convento do Carmo. A construção, que ainda não sofreu qualquer obra de restauro de grande porte, guarda a fina beleza da expressão de sua antiguidade, sendo seu mais precioso tesouro as obras de arte deixadas pelo Mestre Valentim. Artista carioca, filho de escrava, Valentim realizou, entre 1772 e 1800, trabalhos decorativos de madeira, prata e pedra, com riqueza de detalhes de refinada composição e bom gosto.